Olá viva Zurca,
agradeço em muito o input
Esse fim de curso vou criá-lo de forma mecânica com um batente interno que irá ser colocado nas extremidades como bem apontou no comentário.
O meu problema é mesmo como ter um tempo off antes da mudança de direção do motor.
Não obstante, agradeço o seu contributo.
Kika37