Olá pessoal como vão.

Estou com o seguinte problema, Possuo um pequeno motor de celular ( vibracall ) em que aplico um controle de rotação por PWM. Mas o ciclo de trabalho não é fixo, ele varia de 0 a 100%, e o que faz o ciclo de trabalho variar é uma onda triangular, ou seja ela modula o pwm fazendo variar de 0 a 100% quando há a subida da onda triangular e de 100% a 0% quando há a descida da onda. Então o motor responde desligado em 0 % e aumentando sua velocidade ate atingir o máximo em 100%. A tensão máxima que aplico é de 3,7V.

Minha duvida é a seguinte, COMO CALCULO A CORRENTE MEDIA EM CIMA DO MOTOR COM O CICLO DE TRABALHO VARIANDO DE 0 A 100% ?? Se tiverem a formula agradeço. na internet so encontrei para ciclos de trabalhos fixos.


Espero que tenho sido claro, valeu pessoal qualquer ajuda é útil.