Olá colega david_csintra , meus cumprimentos.
Me parece ser um problema tipicamente mecânico.
Já verificou o sistema de embreagem,costuma dar muito defeito neste setor.
Sugiro que olhe os parafusos e arruelas de travamento,pois,costumam soltarem-se com as trepidações deixando as engrenagens da caixa de embreagem desalinhadas.
Valeu,desejo-lhe sorte e tudo de bom.
Um abraço.
Fui !!