Então é assim:
Não necessita de nada que estava a pedir inicialmente
Necessita de um circuito duplo Frequency to volts converter que pode ser realizado com 2 LM2907 ou LM2917
No segundo caso necessita de um circuito duplo de pwm to dc converter que pode ser feito com poucos componentes e 2 ampops por exemplo este possivelmente com algumas alterações
i.stack.imgur.com/x13xU.png