Às vezes, quando tento imprimir um arquivo PDF com o Adobe Reader o primeiro par de páginas será impresso bem, então o resto vai estar em más condições. O que poderia estar causando isso aconteça?
Todas as idéias serão muito apreciados.

Provavelmente um problema de driver de impressora. Tente atualizar o driver da impressora para a versão mais recente no site do fabricante e verifique o cabo da impressora está conectado corretamente e é diretamente para a impressora.
Em seguida, reinstale a versão mais recente do Acrobat (você tem que baixar, instalar e, em seguida, verificar se há atualizações, graças ao Adobe para ser tão estranho para não dar os patches mais recentes para o download) e tente novamente. Se você ainda enfrentar o problema pode tartar Recovery ToolBox for PDF https://pdf.recoverytoolbox.com/pt/