O troller board não é mais que um motor alimentado por corrente contínua. No entanto, alguns usam "
motores de passo".
O resto basta calcular,
1. Ver a carga da bateria com uma resistência, verificar a carga efetiva.
2. Verificar o consumo dos motores usando o amperimetro ver qual a corrente que pedem à bateria.
Depois basta excluir, se a bateria não carrega os 4Ah, já não estará com boas condições de funcionamento.
Se os motores pedirem mais do que a bateria pode dar, então os mecanismos por algum motivo estão a pedir mais corrente.
Um carregador não tem de debitar a corrente da bateria, por exemplo, se a bateria tem 4 amperes e o carregador debita 2, então vai demorar mais a carregar do que se o carregador tiver 3 ou 4.