Está um esquema no site que pode alterar o tempo de detecção alterando a variável no hex, veja em:
[url=circuitos/pt/pics/87-motion-detector.html]esquema sensor movimento[/url]
Neste circuito, se tiver dificuldade em alterar o algoritmo, pode usar um filtro RC na entrada do pino 21, para criar um atraso na deteção do sinal, quanto maior o condensador maior o atraso.