Boas...

Alguém poderia me ajudar a resolver um problema?

estou construindo um pequeno robot de combate.
Utilizarei um Radio controle de aeromodelismo FUTABA, e preciso de uma técnica para converter o sinal de saída PWM do servomotor de 6v, para acionar um relé de 12v. Alguém tem ideia de um circuíto simples, tipo uma ponte de diodos e um transistor de potência ou algo semelhante?