Caro Gambiarrista,
Sua sinceridade vale uma resposta, então la vai:
Nestes tipos de motores, chamados de passo ou brushless, a rotação é controlada pela freqüência da rede,ou seja, o que controla a velocidade é a freqüência e não a tensão, portanto se for procurar procure um regulador de freqüência e não tensão, o problema é conseguir medir a rotação se vc conseguir fazer variar a freqüência, outro problema é que estes circuitos de controle se não forem à cristal serão imprecisos.
Uma dica de ordem mais pratica: a queda na rotação nos belt drive geralmente se deve ao desgaste da correia, troque a correia e limpe o prato e a polia do motor com álcool isopropilico.
Marcelo Zanluti
Eng.Eletrônico
Brasil - Curitiba