Olá pessoal

Venho pedir ajuda para perceber ao certo qual é a vantagem de utilizar mais do que um curso nos encoders de rotação, ou em ingles "rotary enconder".
Já percebi que é baseado no código de gray, mas para quê colocar mais do que 1 encoder?Até 2 eu percebo,com 2 consigo saber a direcção para além da distancia percorrida, mas há vantagens claras de colocar mais?
Obrigado

Tenho de ir dar volta às sebentas....

possivelmente não, há aqui vários peritos em robótica