Boas companheiros.
Comecei à pouco a "mexer" em pic's, e como não sou lá muito entendido no assunto, gostava de saber se alguem me pode ajudar com esta questão:

Tenho vindo a desenvolver um programa para uma pic16f870 que consiste em fazer um pequeno robot, só mesmo para estudar como funcionam as pic's, sendo assim, queria saber como ligar dois motores de 12VDC às saidas da pic. Pelo que percebi, não se podem ligar directamente, devido à tensão de saida da pic, por isso gostava de saber como fazer isto... Pensei em transistores, mas como não sou lá grande conhecedor de electronica, não sei que tipo de transistor devo usar.

Sei que existem varios tipos, como NPN, PNP, DRALINGTON, acho que é assim que se escreve, mas não sei quais usar.

Desde já agradeço toda ajuda possivel e bons projectos para todos.

P.S: Deixo em anexo o ficheiro do programa para quem quiser ver e até utilizar. Foi desenvolvido com o MikroBasic 6.