Olá a todos!

Quando renovei a minha casa o ano passado criei uma garagem para o meu robot aspirador debaixo do primeiro degrau de umas escadas.

Neste momento abro a porta manualmente e o aspirador vai à sua vida. O objectivo é automatizar isto.

Deixo-te um exemplo:


o que este gajo usou:
hackaday.io/project/178993-space-saving-robot-vacuum-cleaner-garage

quero fazer algo semelhante

Isto é algo com que alguém me consegues ajudar?

Obrigado!