Bom galera? Vou primeiro deixa um contexto, faço uma extra na faculdade que é robótica, e eles projetam as próprias placas, nada muito complicado. Mas ai que entra minha duvida, fomos começar a ver as coisas pra projetar uma nova placa para o seguidor de linha, então tem driver pro motor, motor com encoder pro PID, sensores de linha e algumas coisas de comunicação. A principio iríamos fazer em 3.3v a placa, por majoritariamente os componentes usarem essa tensão, mas um veterano da equipe falou que placas com tensões mais baixas são mais sensíveis ao ruído e por isso teria que mudar para 5v ou tomar um cuidado maior com isso. Isto de circuito ser mais sensível é verdade? Se for poderiam me explicar por que e se tem filtros para colocar na linha dos encoders que comunicam com o mcu.

Sim, quanto mais baixa é a tenção mais fica sujeito a ruido mas consegue-se velocidades maiores. Cada vez mais estamos sujeitos a campos electromagnéticos porque cada vez mais existe mais equipamentos eléctricos. Um filtro simples que se utiliza numa linha de comunicação seja de um processador, encoder ou outro é um simples condensador para a massa mas usa-se também filtros indutivos ou combinação de ambos